PCWを持っていますが, 16ビット(18シリーズ)チップを使用するにはアップグレードや年間メンテナンスをする必要はありますか?

はい。年間メンテナンスをして頂く必要があります。
PCWの年間メンテナンス契約中のユーザーはPCHアドオン(￥35,900)で最新のPCWHになります。
PCWHの年間メンテナンス契約中のユーザーはPCDアドオン(￥25,900)で最新のPCWHDになります。
PCWからPCWHDへのアップグレードは年間メンテナンス付きで￥79,000となります。

詳しくはこちらをご覧下さい。