CCSLOADを使用してのデバイスへの書き込みイレース等は正常に動作するがデバッガの動きが不安定な場合の考えらることは?

PGDピンのノイズにより、デバッガーが不規則に動作する可能性があります。
ICDからPICへのケーブルが付属のものでしょうか？又は、20cm程度であることを確認し、 環境にノイズが多い場合は、PICの近くのPGDとPGCの両方で100pfのコンデンサを試してください。