"Registration File Error PCM: can not find DLL"

CCSコンパイラーの問題では無いと言えます。
MPLABでのCCS C PCM等の指定の問題です。
CCSC.EXEへのパスが正しいかを確認して下さい。
MPLAB上で正しい実行ファイル(PCMをインストールしたディレクトリーのCCSC.EXE)を指定して下さい。