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set_pwmX_duty(value)でのvalueの具体的な記述について?

valueは8 又は、16bit の定数又は、変数となりますので、例えば、16bitの場合は以下の様に記述して下さい。
set_pwm1_duty((int16)249)
日本語リファレンス・マニュアルでのset_pwmX_duty()関数の説明